Richiesta di aiuto per il mio progetto 600 nero

[rutena]

Oggi ho finito di progettare il mio albero idraulico.
Prima di andare oltre volevo fare un test per andare a vuoto.

Per fortuna; non sale ..

Cilindro da 2.5 tonnellate
Mat 12 metri
Peso 195 Kg.

Non so se si tratta di un problema di cilindro o pompa. Non appena il test di salita, il candelabro prova a salire e non riesco più a pompare.

Devo aver fatto un grave errore di calcolo da spingere.

Angolo di partenza del cilindro di circa 20 °.

Qualcuno può aiutarmi con i calcoli?

[cappio]

Ciao ruthene

L'angolo di inclinazione da solo non consente di determinare il braccio della leva del martinetto.

Per schematizzare, ti ho fatto uno schizzo:

Possiamo considerare che il peso del tappetino viene esercitato a metà della sua lunghezza (baricentro). Per sollevare quest'ultimo, è quindi necessario applicare ad esso, grazie al martinetto, un momento almeno pari al momento del peso rispetto all'asse di articolazione.

Momento di peso = Lp x P = 6m x 195 daN = 1170 mdaN

Momento del cilindro = Lf x F = Lf x 2500 daN

Quindi Lf = 1170/2500 = 0.468 m (è un minimo)

È possibile che si verifichino 2 problemi di dimensionamento durante la progettazione.
Vuoi poter alzare -> metti il ​​braccio di leva destro ma la corsa è insufficiente per raggiungere la verticale.
Il tuo cilindro è troppo debole in sezione -> non stai raggiungendo la forza giusta.

In questo tipo di cinematica, è necessario controllare la geometria di partenza, quella di arrivo e alcune posizioni intermedie, per assicurarsi che il martinetto sia in grado di trattenere il carico.
La pressione di esercizio della pompa è sufficiente? (180 bar?)



Dammi la corsa del cilindro, la sezione del pistone, la pressione raggiunta e determinerò tutto questo lunedì in ufficio.

A+

[rutena]

Grazie per l'aiuto:
Ecco i dati che posso fornirti.
Cilindro: 570 - 970 mm
Corsa massima: 400 mm
Diametro interno stelo: 25 mm
Diametro cilindro esterno 50mm
Diametro del pistone (credo): 40 mm
Spinto a 2.5 tonnellate

Candelabri: 12 metri.
kg 195: Peso
Turbina eolica + stazione di adattamento e meteo circa 40 kg:
Cavo e guaina: 20 kg.





la pompa e il cilindro:

http://www.ebay.co.uk/itm/Hydraulic-D-A ... 48396f344d

..

[cappio]

Ciao,

A prima vista, il braccio della leva dell'attuatore è troppo debole.
Prova a misurare la lunghezza L secondo la foto sotto, estendendo virtualmente l'asse del cilindro.



Per quanto riguarda l'idraulica:

Il cilindro ha un pistone D40, cioè un'area di 12.56 cm2
Ad una pressione di esercizio di 200 bar, spinge efficacemente 2.5 T

La pompa può arrivare fino a 350 bar ma è presente una valvola limitatrice di pressione integrata che può essere impostata in fabbrica a 200 bar per proteggere il cilindro.

D'altra parte, devo avvisarti dell'uso di un sistema a doppio effetto nella tua applicazione.
Durante la fase di sollevamento, il carico applicato al cilindro fa lavorare la grande superficie del pistone -> la camera di pressione è dal lato corretto. La camera lato stelo si svuoterà direttamente nella riserva della pompa.
Durante la fase di discesa è il contrario, si invia la pressione sul lato dell'asta per inclinare l'albero, ma non appena il baricentro è passato dall'altra parte del punto di articolazione, l'albero vorrà continuare movimento da solo. È qui che diventerà pericoloso in quanto la piccola superficie del cilindro lavorerà in ritenzione del carico -> cavitazione e c'è il rischio di caduta improvvisa.
Sarà quindi necessario verificare che, sostituendo la leva di distribuzione sul lato "rialzato", si potrà controllare la discesa.
Altrimenti ci sono valvole a "paracadute" che rallentano il flusso in una direzione.

A+

[Philippe Schutt]

forse se compensi parte del peso dell'albero con una molla o un contrappeso? Soprattutto una molla, la cui forza è proporzionale alla deformazione, darebbe la massima forza quando ne avrai più bisogno e non dovrà essere in contatto per tutta la gara.

[rutena]

Looping -> Ho un braccio di leva di circa 225 mm.
Per la discesa hai ragione, inoltre provando ci siamo resi conto che non c'erano restrizioni. Ci siamo chiesti se fosse normale o se la pompa stesse giocando. Puoi dirmi se questo è normale?
Se è normale, puoi dirmi di cosa ho bisogno per gestire la discesa e se la vedi nella scorciatoia ti ho messo sopra per vedere che aspetto ha.
Anche per la pressione non ho una mano, quindi non so quanto sia limitata la pompa. Resta il fatto che non appena iniziamo la fase di risalita, sentiamo sollievo ma si blocca direttamente.

Philippe => Non capisco la tua storia primaverile.

[Philippe Schutt]

a 675 mm dall'asse, i tuoi 195 kg rappresentano 1733 kg e i 40 kg altri 711 kg, o 2444 kg.
Il cilindro che spinge con un angolo di 20 ° è necessario moltiplicare i 2500 kg per il seno, o 0.34. In realtà hai 850 kg di spinta effettiva.
ulteriori 1600 kg di spinta devono essere trovati perpendicolari all'albero, ovvero 4700 kg a 20 °. In tutto avresti bisogno di un cilindro di 2444 / 0.34 = 7188 kg e gli assi abbastanza robusti.

In alternativa, modificare il gruppo in modo che il cilindro sia verticale quando l'albero è posato, ma la corsa sarà molto maggiore.

modifica: Mettendo 2 cilindri a 330 dall'asse e che sono verticali quando l'albero è posato, andrebbe bene.

[cappio]

Buonasera ,

Un braccio di leva di 225 è chiaramente troppo debole, o come accennato da Philippe, dovresti usare 2 prese e saresti ancora troppo stretto.
In ogni caso, sarà necessario modificare i punti di applicazione delle forze per raddrizzare il martinetto.
Puoi scavare nel terreno o mettere il martinetto sul lato dell'albero. Confermo questo dopo la determinazione grafica della cinematica.

Per ritenzione del carico, è normale che la pompa con valvola a doppio effetto non lo faccia, a meno che la leva non sia sollevata / abbassata nella direzione verso l'alto, non appena il montante inizia a cadere e a lasciarsi andare un po ' addebito a mano. È francamente pericoloso.
Per limitare il flusso in discesa, quindi la velocità durante l'inclinazione, è necessario un accessorio come questo (modello unidirezionale):



A+

[rutena]

a 675 mm dall'asse, i tuoi 195 kg rappresentano 1733 kg e i 40 kg altri 711 kg, o 2444 kg.
Il cilindro che spinge con un angolo di 20 ° è necessario moltiplicare i 2500 kg per il seno, o 0.34. In realtà hai 850 kg di spinta effettiva.
ulteriori 1600 kg di spinta devono essere trovati perpendicolari all'albero, ovvero 4700 kg a 20 °. In tutto avresti bisogno di un cilindro di 2444 / 0.34 = 7188 kg e gli assi abbastanza robusti.

In alternativa, modificare il gruppo in modo che il cilindro sia verticale quando l'albero è posato, ma la corsa sarà molto maggiore.

modifica: Mettendo 2 cilindri a 330 dall'asse e che sono verticali quando l'albero è posato, andrebbe bene.

Philippe e looping grazie per le tue spiegazioni,
Non capisco i 1733 kg.

In loop, spero che le tue simulazioni siano incoraggianti.

Per gli assi, quale diametro è necessario per 2.5 T, 4 T e 7 T?

[Philippe Schutt]

* 195 6 / 0.675 1733 =
e il 711 = 40 * 12 / 0.675

all'asse è necessario contare con 7T quindi asse di 20mm

E secondo me il più semplice ed economico sarà scavare come dice Looping per avere il cilindro verticale, ridurre la distanza centrale a 330 a causa della corsa corta e mettere 2.

Alleggerire con una molla a questo livello di forza sarà probabilmente troppo costoso.