Buongiorno,
Sto iniziando un primo modello di inseguitore solare.
Per il momento, vorrei renderlo semplice e rendere schiavo solo un singolo asse in rotazione per effettuare un tracciamento est-ovest complessivo ... Aggiungeremo un secondo asse quindi ...
Il sensore è un set di 2 LED che producono una tensione elettrica in base al loro allineamento con il sole. i 2 led avranno una spaziatura angolare da definire.
Ho vecchi ricordi di un corso di servo in cui abbiamo fatto servo PID con calcoli di trasferimento e funzioni aziendali ...
Sono pazzo di vedere cosa potrei ingoiare e non trattenere nulla ... I pratici non erano così concreti ... Finalmente è un'altra storia ...
Non posso più riportare la mia 'conoscenza' al mio attuale bisogno ...
Con le mie attuali conoscenze, ho intenzione di utilizzare una piccola piattaforma di sviluppo elettronica - ARDUINO - che mi consente di posizionare un servomotore su un determinato angolo e che mi consente anche di misurare le tensioni ai terminali dei miei 2 sensori.
Devo quindi arrivare a determinare la posizione che dà una tensione equivalente a x% vicino ai 2 led.
Il mio algoritmo sarà quindi semplice. Aumentare l'angolo se la tensione del led 1 è maggiore del led 2 e viceversa fino a quando la differenza tra le 2 tensioni rientra nella tolleranza che verrà definita ...
È semplice come mi aspetto o non ho riscontrato alcune difficoltà?
Se hai buone idee, sono molto interessato ;-)
Dovrei attaccare domani alla reception dell'attesissimo ARDUINO ...
Domanda su servo angolare
Penso anche che dovrebbe essere abbastanza.
Dopo, se davvero necessario, l'implementazione di un PID non è eccessivamente complicata. L'ho fatto per il mio regolatore di turbina eolica e nonostante non abbia mai studiato la cosa, ci sono arrivato senza particolari difficoltà (si tratta di alcune operazioni di base)
Fare tutto in analogico è buono ed è più semplice. Ma se vogliamo aggiungere determinate funzioni, diventa rapidamente una seccatura (come tornare a est alla fine della giornata ...)
Non ho mai provato Arduino, ma ne sento solo cose positive, quindi mi sembra una buona base.
Dopo, se davvero necessario, l'implementazione di un PID non è eccessivamente complicata. L'ho fatto per il mio regolatore di turbina eolica e nonostante non abbia mai studiato la cosa, ci sono arrivato senza particolari difficoltà (si tratta di alcune operazioni di base)
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