Fanatico di Arduino, non avevo nulla da perdere nel tentativo di adattare il meccanismo alla mia vecchia porta della carrozza che aveva già trascorso l'ultima guerra senza troppi danni. (vediamo alcuni buchi lasciati da shrapnel all'inizio del video).
Prima ho dovuto apportare alcune modifiche:
La modifica consisteva nel rimuovere l'interblocco, aggiungendo un arresto a terra per la porta sinistra, si ferma sulla porta destra in sovrapposizione. Deve quindi chiudere per ultimo.
La parte superiore è bloccata da un chiavistello con molla di ritorno che ho realizzato, manipolato da un servomotore.
Poiché il terreno non è stato pareggiato, ho dovuto aggiungere una protezione del grilletto al terreno in modo che il servo in basso non avesse una grande corsa da eseguire.
La porta sinistra deve chiudersi per prima. Per impedire al vento di esercitare troppa pressione, la porta destra si avvia 5 secondi dopo.
La porta si ferma al rilevamento di sovracorrente. Il blocco inferiore si chiude quando si apre il contatto del finecorsa.
Il materiale:
- Arduino Nano
- Telecomando 12 V di questo genere
- 4 moduli relè
- 2 moduli di alimentazione LM2596
- 1 modulo MP1584
- 1 mosfet N per controllare i LED di segnalazione
- 1 batteria da 24 V 2 Ah (recupera aspirapolvere senza filo HS)
- 1 caricabatterie 29 V 0,2 A
- 1 sistema di apertura della porta recuperato dalla scheda elettronica HS.
La parte tecnica qui https://forum.arduino.cc/index.php?topi ... msg4545625
